زاگرس رباتیک

سازنده مکانیزم‌ها و ماشین‌آلات صنعتی

ربات

راه‌اندازی بازوی رباتیک فانوک S-420

 

بازوی رباتیک می‌تواند جایگزینی مناسب برای نیروی انسانی در فعالیت‌هایی نظیر جوشکاری، حمل و جابه‌جایی قطعه و برخی کارهایی که انسان توانایی انجام با دست دارد، ‌باشد. استفاده‌ از ربات در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه روز به روز بیشتر شده و تعداد و تکنولوژی ربات‌ها در حال افزایش است. از آنجا که باید کشور در مسیر پیشرفت قرار گرفته و از تکنولوژی روز دنیا استفاده کند، وجود و تولید ابزارهای پیشرفته ضروری به نظر می‌رسد.

ربات‌ ماشینی است که قابلیت برنامه‌ریزی و انجام بسیاری کارها را دارد. تولید ربات به دانش علمی و تجربه‌ی فراوانی نیاز دارد که متأسفانه صنعت‌گران کشور ما در این زمینه سرمایه‌گذاری کمی انجام داده و صنایع کشور واردات آن را سرلوحه‌ی کار خود قرار داده‌اند. به علت قیمت بالای خرید و خدمات این محصولات فقط برخی مجموعه‌های صنعتی بزرگ کشور توان استفاده از ربات صنعتی را داشته‌اند.

راه‌اندازی مجدد یا اورهال یک ربات به اصطلاح از رده خارج شده یا مستعمل یکی از روش‌های مقرون به صرفه برای به خدمت گرفتن این تکنولوژی است. راه‌اندازی بازوی ربات Fanuc مدل S-420 یک نمونه از اورهال ربات است که مراحل و روش آن شرح داده می‌شود.

بازوی رباتیک چیست؟ آشنایی با مشخصات و برندهای بازوی رباتیک

بازوی رباتیک یک بازوی مکانیکی با قابلیت برنامه‌ریزی است که کاربردهایی شبیه به دست انسان دارد. در واقع تعریف ساده‌ای که از بازوی رباتیک می‌توان داشت، ماشینی است که توانایی انجام آنچه را انسان با دست خود انجام می‌دهد داشته باشد. هرچند ممکن است بازوی رباتی از نوع ربات موازی دیده شود ولی در تعریف و طبقه‌بندی انواع ربات‌ها معمولاً بازوی ربات از نوع ربات‍‌های سری هستند. بازوی رباتیک می‌تواند خود یک ربات، یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد.

در این مقاله به آشنایی بیشتر با بازوی رباتیک و مشخصات اصلی آن و همین‌طور کشورهای پیشرو و شرکت‌های معروف در عرصه‌ی ساخت بازوی رباتیک می‌پردازیم. با زاگرس رباتیک همراه شوید.

محصولات و طرح مفهومی
علم و دانش
طرح و ایده
مقالات آموزشی
دانش‌نامه
آخرین مطالب سیاره‌ی آی‌تی
آخرین مطالب سلامت زیستی