بازوی رباتیک می‌تواند جایگزینی مناسب برای نیروی انسانی در فعالیت‌هایی نظیر جوشکاری، حمل و جابه‌جایی قطعه و برخی کارهایی که انسان توانایی انجام با دست دارد، باشد. استفاده از ربات در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه روز به روز بیشتر شده و تعداد و تکنولوژی ربات‌ها در حال افزایش است. از آنجا که باید کشور در مسیر پیشرفت قرار گرفته و از تکنولوژی روز دنیا استفاده کند، وجود و تولید ابزارهای پیشرفته ضروری به نظر می‌رسد.
ربات ماشینی است که قابلیت برنامه‌ریزی و انجام بسیاری کارها را دارد. تولید ربات به دانش علمی و تجربه‌ی فراوانی نیاز دارد که متأسفانه صنعت‌گران کشور ما در این زمینه سرمایه‌گذاری کمی انجام داده و صنایع کشور واردات آن را سرلوحه‌ی کار خود قرار داده‌اند. به علت قیمت بالای خرید و خدمات این محصولات فقط برخی مجموعه‌های صنعتی بزرگ کشور توان استفاده از ربات صنعتی را داشته‌اند.
راه‌اندازی مجدد یا اورهال یک ربات به اصطلاح از رده خارج شده یا مستعمل یکی از روش‌های مقرون به صرفه برای به خدمت گرفتن این تکنولوژی است. راه‌اندازی بازوی ربات Fanuc مدل S-420 یک نمونه از اورهال ربات است که مراحل و روش آن شرح داده می‌شود.
