مولتی‌متر یکی از ابزارهای اندازه‌گیری است که علاوه بر مهندسین برق و الکترونیک، سایر مهندسین و حتی افراد معمولی نیز از آن استفاده می‌کنند. با استفاده از مولتی‌متر می‌توانید ولتاژ، جریان و مقاومت را اندازه‌گیری کنید که شاید کاربری ساده‌ای به نظر برسد اما اندازه‌گیری همین موارد، در شناسایی مشکل وسایل بسیار مفید واقع می‌شود. به همین علت مولتی‌متر کاربرد گسترده‌ای دارد و حتی افراد معمولی نیز هر از گاهی از آن استفاده می‌کنند.

در ادامه به معرفی مولتی‌متر و برخی کاربری‌های آن می‌پردازیم. با زاگرس رباتیک همراه شوید.

یکی از سنسورهای پرکاربرد در هوشمندسازی و اتوماسیون، حسگر اولتراسونیک تشخیص فاصله است. این حسگر با ارسال و دریافت موج فراصوت و اندازه‌گیری مدت زمان رفت و برگشت، تخمین فاصله را امکان‌پذیر می‌کند و کاربردهای بسیار زیادی دارد به خصوص که جزو سنسورهای ارزان‌قیمت است. در امور کنترلی که دقت بالا مطرح نیست، می‌توانید از Ultrasonic استفاده کنید.

در این مقاله با شیوه‌ی استفاده از سنسور تشخیص فاصله‌ی اولتراسونیک و یک مدار ساده که فاصله را روی LCD گرافیکی کوچکی نمایش می‌دهد، در خدمت شما هستیم. زاگرس رباتیک را دنبال کنید.

یکی از روش‌های اتصال LCD به بوردهای آردوینو، استفاده از ماژول I2C است که این فرآیند را بسیار ساده می‌کند و به علاوه نیازی به استفاده از مقاومت یا پتانسیومتر برای تنظیم کردن کنتراست ندارید. با استفاده از این ماژول، تنها دو پین آنالوگ اشغال می‌شود و می‌توانید پین‌های دیجیتال را برای امور کنترلی متنوع‌تری استفاده کنید.

در ادامه به معرفی ماژول I2C و نحوه‌ی اتصال نمایشگر پرکاربرد و ارزان LCD 16x2 به آردوینو و چاپ متن روی آن می‌پردازیم.

برای پروگرم کردن بورد‌های آردوینو از نرم‌افزار رسمی آن که Arduino IDE‌ است استفاده می‌شود. ممکن است شماره‌ی پورت COM و مدل بورد به صورت خودکار و صحیح توسط این نرم‌افزار شناسایی شود اما بهتر است همواره شماره‌ی پورت و مدل بورد را قبل از آپلود برنامه، چک کنید.

در این مقاله به روش چک کردن شماره‌ی پورت و مدل بورد در ویندوز می‌پردازیم.

اگر در مورد Arduino اطلاعاتی ندارید یا می‌خواهید کار و پروژه‌ای را با آردوینو شروع کنید با ما همراه باشید.

ما برنامه‌‎ی خود را با معرفی آردوینو آغاز می‌کنیم. با اصول اولیه‌ای مانند آردوینو چیست شروع خواهیم کرد یا اینکه چطور آردوینو برای شما مفید است؟ در آینده جزئیات بیشتری را خواهیم آموخت و آنچه را که می‌توانیم با آردوینو انجام دهیم بررسی خواهیم کرد.

بازوی رباتیک یک بازوی مکانیکی با قابلیت برنامه‌ریزی است که کاربردهایی شبیه به دست انسان دارد. در واقع تعریف ساده‌ای که از بازوی رباتیک می‌توان داشت، ماشینی است که توانایی انجام آنچه را انسان با دست خود انجام می‌دهد داشته باشد. هرچند ممکن است بازوی رباتی از نوع ربات موازی دیده شود ولی در تعریف و طبقه‌بندی انواع ربات‌ها معمولاً بازوی ربات از نوع ربات‍‌های سری هستند. بازوی رباتیک می‌تواند خود یک ربات، یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد.

در این مقاله به آشنایی بیشتر با بازوی رباتیک و مشخصات اصلی آن و همین‌طور کشورهای پیشرو و شرکت‌های معروف در عرصه‌ی ساخت بازوی رباتیک می‌پردازیم. با زاگرس رباتیک همراه شوید.