طرح و ایده
مقالات آموزشی
دانش‌نامه
محصولات و طرح مفهومی

آخرین مطالب

ساخت Arduino UNO ساده شده برای کاربری‌های توکار و کم‌هزینه

ساخت بورد آردوینو در ابعاد و اندازه‌ی دلخواه برای پروژه‌های خاص ضروری و خوشبختانه امکان‌پذیر است. در این صورت می‌توان آردوینو را در ابعاد کوچک‌تر و با هزینه‌ی کمتر و همین‌طور توان مصرفی پایین‌تر تولید کرد.

در این مقاله به روش ساخت Arduino UNO ساده و ابتدایی با یک بردبورد و چند قطعه‌ی ساده می‌پردازیم. با ما باشید.

آردوینو چیست؟

اگر در مورد Arduino اطلاعاتی ندارید یا می‌خواهید کار و پروژه‌ای را با آردوینو شروع کنید با ما همراه باشید.

ما برنامه‌‎ی خود را با معرفی آردوینو آغاز می‌کنیم. با اصول اولیه‌ای مانند آردوینو چیست شروع خواهیم کرد یا اینکه چطور آردوینو برای شما مفید است؟ در آینده جزئیات بیشتری را خواهیم آموخت و آنچه را که می‌توانیم با آردوینو انجام دهیم بررسی خواهیم کرد.

آموزش ایجاد فرمت صفحه در Solidworks

در این قسمت از آموزش نرم‌افزار سالیدورکس به آموزش ایجاد تمپلیت صفحه‌ی نقشه‌کشی یا Sheet Format می‌پردازیم که در امور تکراری  بسیار مفید واقع می‌شود. در واقع با تعریف کردن فرمت صفحه، نیازی به ویرایش مجدد جدول مشخصات نقشه و انتخاب اندازه‌ی صفحه و موارد دیگر وجود ندارد.

برای ایجاد Drawing می‌توان از قالب‌های آماده استفاده کرد و نماهای استاندارد نظیر نما از روبرو یا نمای بالا و همین‌طور نماهای استاندارد دیگر مثل Isometric را برای توصیف بهتر شکل قطعه در Drawing افزود که موضوع بخش‌های بعدی آموزش سالیدورکس است.

آموزش ساخت حسگر رطوبت‌سنج با آردوینو

حسگر رطوبت خاک برای سنجش میزان آب موجود در خاک و معین کردن میزان رطوبت یا خشکی خاک در اموری مثل نگهداری از باغ و باغچه با آبیاری خودکار و هوشمند کاربرد دارد. می‌توان این حسگر را با استفاده از Arduino طراحی کرد و ساخت و خروجی حسگر را به عنوان ورودی سیستم کنترل رطوبت در نظر گرفت. در صورت کم بودن رطوبت، سیستم آبیاری فعال می‌شود و در صورت معمولی بودن شرایط، از مصرف آب اضافی خودداری می‌شود.

در ادامه به روش ساخت حسگر سنجش رطوبت خاک با کمک آردینو می‌پردازیم. با زاگرس رباتیک همراه شوید.

راه‌اندازی بازوی رباتیک فانوک S-420

بازوی رباتیک می‌تواند جایگزینی مناسب برای نیروی انسانی در فعالیت‌هایی نظیر جوشکاری، حمل و جابه‌جایی قطعه و برخی کارهایی که انسان توانایی انجام با دست دارد، ‌باشد. استفاده‌ از ربات در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه روز به روز بیشتر شده و تعداد و تکنولوژی ربات‌ها در حال افزایش است. از آنجا که باید کشور در مسیر پیشرفت قرار گرفته و از تکنولوژی روز دنیا استفاده کند، وجود و تولید ابزارهای پیشرفته ضروری به نظر می‌رسد.

ربات‌ ماشینی است که قابلیت برنامه‌ریزی و انجام بسیاری کارها را دارد. تولید ربات به دانش علمی و تجربه‌ی فراوانی نیاز دارد که متأسفانه صنعت‌گران کشور ما در این زمینه سرمایه‌گذاری کمی انجام داده و صنایع کشور واردات آن را سرلوحه‌ی کار خود قرار داده‌اند. به علت قیمت بالای خرید و خدمات این محصولات فقط برخی مجموعه‌های صنعتی بزرگ کشور توان استفاده از ربات صنعتی را داشته‌اند.

راه‌اندازی مجدد یا اورهال یک ربات به اصطلاح از رده خارج شده یا مستعمل یکی از روش‌های مقرون به صرفه برای به خدمت گرفتن این تکنولوژی است. راه‌اندازی بازوی ربات Fanuc مدل S-420 یک نمونه از اورهال ربات است که مراحل و روش آن شرح داده می‌شود.

بازوی رباتیک چیست؟ آشنایی با مشخصات و برندهای بازوی رباتیک

بازوی رباتیک یک بازوی مکانیکی با قابلیت برنامه‌ریزی است که کاربردهایی شبیه به دست انسان دارد. در واقع تعریف ساده‌ای که از بازوی رباتیک می‌توان داشت، ماشینی است که توانایی انجام آنچه را انسان با دست خود انجام می‌دهد داشته باشد. هرچند ممکن است بازوی رباتی از نوع ربات موازی دیده شود ولی در تعریف و طبقه‌بندی انواع ربات‌ها معمولاً بازوی ربات از نوع ربات‍‌های سری هستند. بازوی رباتیک می‌تواند خود یک ربات، یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد.

در این مقاله به آشنایی بیشتر با بازوی رباتیک و مشخصات اصلی آن و همین‌طور کشورهای پیشرو و شرکت‌های معروف در عرصه‌ی ساخت بازوی رباتیک می‌پردازیم. با زاگرس رباتیک همراه شوید.

آخرین دیدگاه‌ها
۲۰۰ دیدگاه و پاسخ آخر